
在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成少齿差内合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,行星摆线减速机,针齿上带有针齿套)。
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4、体积小,重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上,而且有与电动机直联呈一体的独特之处,使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器,体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。 4、体积小,重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上,而且有与电动机直联呈一体的独特之处,使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器,体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。

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